
| Reino: | Animalia |
| Filo: | Chordata |
| Classe: | Aves |
| Ordem: | Passeriformes |
| SubOrdem: | Passeri |
| Parvordem: | Passerida |
| Família: | Thraupidae |
| Cabanis, 1847 | |
| Espécie: | E. penicillata |

A pipira-da-taoca é uma ave passeriforme da família Thraupidae
Mede 17cm de comprimento. Pode lembrar uma fêmea de Tachyphonus luctuosus, mas tem píleo amarelo. Arrepia o topete quando canta e costuma manter a cauda entreaberta.
Segue correições de formigas. Vive aos pare ou em pequenos grupos caçando frutos e insetos.
Habita cerrados, cerradões, mangues, matas de galeria e matas secas na Amazônia e no Centro-Oeste.
Presente no Brasil nos estados do Amazonas, Roraima, Amapá, Pará, Maranhão, Acre, Rondônia, Mato Grosso, Mato Grosso do Sul, Goiás e trechos de Minas Gerais, São Paulo e Paraná além de outros países da América do Sul: Guianas, Venezuela, Colômbia, Peru, Equador, Bolívia e Paraguai.